Bob es la esponja más optimista del océano, la más ordenada, la más formal. Aunque los habitantes de Fondo Bikini se empeñen en complicarle la existencia. Nada que no se pueda resolver con su dosis de sentido del humor y una buena hamburguesa del Krustáceo Krujiente, donde Bob trabaja como cocinero… ¿cómo demonios encenderá el horno bajo el agua?
	Calamardo es el más cascarrabias del fondo del mar, siempre está enfadado, siempre quiere ser el mejor, todo le molesta... ¡especialmente Bob! Tanta sonrisa, esos pantaloncitos… Ni siquiera las refrescantes aguas oceánicas le enfrían los ánimos
	Don Cangrejo es el jefe de Bob Esponja y el dueño de "El Krustáceo Kascarudo". Lo más importante para él es hacer mucho, mucho dinero, y lo puedes encontrar casi siempre en su oficina sumando billetes y sacando cuentas del día. Aunque Bob Esponja logra sacarlo fácilmente de sus casillas, a Don Cangrejo le fascina tener un empleado que pueda trabajar mucho por poco salario, por eso en ocasiones se comporta como el gran protector de Bob. Don Cangrejos odia a Plancton (su rival en los negocios y dueño de "La Carnada Enlatada"), aunque no tanto como Plancton lo odia a él. Sólo una cosa puede controlar al Señor Cangreto por encima del dinero: su hija, la joven Perlita.
	Patricio, vecino de Bob y su mejor amigo, tiene todas las papeletas para convertirse en el gafe oficial del vecindario. Unos nacen con estrella y otros van estrellados. Patricio, que es una estrella de mar, lo sabe bien
	Arenita es una ardilla que ha vencido el más grande de los retos: vivir en las profundidades del mar con la sola ayuda de un casco de oxígeno. Con su imparable afán aventurero, Arenita se ha convertido en la amiga inseparable de Bob Esponja
	Plancton es el rival de Don Cangrejo y dueño del Balde de Bocados. Siempre está intentando robar la fórmula de las Cangreburgers, aunque nunca resultan sus planes, siempre esta intentandolo e ingeniando planes para conseguirlo.